Les Denisoviens sont membres d'un groupe d'hominidés qui ne sont actuellement connus que directement à partir de fossiles fragmentaires, dont les génomes ont été étudiés à partir d'un seul site, la grotte Denisova1,2,3 en Sibérie. Ils sont également connus indirectement de par leur héritage génétique à travers le flux de gènes dans plusieurs populations d'Asie de l'Est de basse altitude4,5 et les Tibétains modernes de haute altitude6. Le manque de fossiles de Denisovan morphologiquement informatifs entrave notre capacité à relier géographiquement et temporellement les hominidés fossiles d'Asie dispersés et à comprendre de manière cohérente leur relation avec les populations asiatiques récentes. Cela comprend la compréhension de l'adaptation génétique des humains au plateau tibétain de haute altitude7,8, hérité des Dénisoviens. Nous rapportons ici une mandibule de Denisovan, identifiée par une ancienne analyse de protéines9,10, trouvée sur le plateau tibétain dans la grotte Baishiya Karst, Xiahe, Gansu, Chine. Nous déterminons que la mandibule a au moins 160 000 ans grâce à la datation en série U d'une matrice carbonatée adhérente. Le spécimen de Xiahe fournit des preuves directes des Dénisoviens en dehors des montagnes de l'Altaï et son analyse donne un aperçu unique de la morphologie mandibulaire et dentaire des Dénisoviens. Nos résultats indiquent que les hominines archaïques ont occupé le plateau tibétain à l'époque du Pléistocène moyen et se sont adaptées avec succès aux environnements hypoxiques de haute altitude bien avant l'arrivée régionale de l'Homo sapiens moderne.